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La fórmula propuesta por Clark Leonard Hull para determinar la motivación varió a lo largo del tiempo:

La primera propuesta es:

$ sEr = sHr * D $

donde:

sEr = potencial de excitación (probabilidad de que el organismo produzca r respuesta ante s estímulos),

sHr = fuerza de la costumbre (derivada de ensayos de condicionamiento anteriores),

D = drive, fuerza de la unidad (determinado por, por ejemplo, las horas de privación de alimentos, agua, etc.

Esta primera versión fue modificada a:

$ sEr = sHr * D * K $

es decir, el potencial de reacción es igual a la fuerza del hábito (medido por número de refuerzos) por la pulsión (medido en tiempo de privación) por el valor de incentivo del estímulo.

Otros factores se añadieron poco a poco la fórmula para dar cuenta de los resultados no incluidos por esta simple función, convirtiéndose en la fórmula:

$ sEr = V * D * K * J * sHr - sIr - Ir - sOr - sLr $

donde V es el estímulo.

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